六只来自不同地域和不同种族的狗狗，在小男孩莱德的训练下，组成了一支本领高强的超级救援队——汪汪队！每只小狗都性格鲜明，各有所长。斑点狗毛毛擅长火中急救，斗牛犬小砾精通工程机械、擅长挖掘，牧羊犬阿奇是个超级特工，混血儿灰灰是维修能手，拉布拉多犬路马极为熟悉水中救援，而可卡犬天天掌握着各种航空技术。莱德根据每只狗狗的特点，为他们设计了各种炫酷的特制装备，比如：消防犬毛毛的可变形消防车、飞行犬天天的背包滑翔翼，还有混血犬灰灰的百宝箱——环保回收车等等，有了这些装备，狗狗们在执行任务时更加得心应手。
“没有困难的工作，只有勇敢的狗狗！”是汪汪队的信念，冒险湾的居民遇到任何困难都会向汪汪队求助，面对各种突发情况，汪汪队总是在第一时间出现在救援现场，莱德冷静地指挥，狗狗们分工合作，一起发现问题、分析问题并找到解决问题的方法。
本系列包括《消防小英雄》《雪山救生员》《空中大冒险》等10个故事，涉及消防火险自救、冰上安全救援、空中飞行救援等内容，是国内非常少见的儿童安全救援故事书。小读者们将在精彩的故事里跟着汪汪队经历一次次冒险，解决一个个棘手的问题，并从中学到解决问题的方法和不同环境下的救援技巧及安全自护常识。