本书从以下方面对城市公共空间进行阐释：人们应针对城市公共空间采取哪些积极的举措，以确保城市满足居民的各种需求，并且造福于子孙后代。本书的论述基于作者的亲身体验，列举的示例是城市探索和观察研究的结果，同时引用其他专家的著作进行补充。

本书讨论了著名城市的历史渊源、人口结构、政治、经济、地形、城市布局、建筑和规划等内容，本书的前两章阐释了城市公共空间的准确含义及特征。第3至8章详细地描述了这些特征，以及它们何时起作用、怎样起作用抑或根本不起任何作用。第9章讨论了公共空间的组成部分（比如伦敦的广场、明尼阿波利斯的公园和马德里的街道）如何塑造人们的日常生活。第10章介绍了巴黎、休斯敦、布鲁克林、亚特兰大和多伦多实施的“21世纪城市规划方案”，旨在帮助城市改善、美化公共空间，助力那些已然优秀的城市公共空间“更上一层楼”。