本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，从工业机器人安全、常用维护工具入

手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一

主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器人维护与维修等进行讲解，让读者

了解与ABB 工业机器人相关的故障诊断及维护的注意事项，掌握ABB 工业机器人常见故

障的处理及控制柜故障诊断技巧。本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描前

言中的二维码获取。为便于读者随时学习，本书提供PPT 课件，可通过联系QQ296447532

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本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用

书，也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、设备维修人员及工程师的学习参考用书。