《论语》是孔子弟子及其再传弟子关于孔子言行的记录，是研究孔子和儒家思想的主要资料。南怀瑾先生极为推崇孔子学说与《论语》，认为无论在任何时代、任何地区，其始终具有不可毁、不可赞的不朽价值。但历来对《论语》的讲解，错误之处，屡见不鲜。他认为主要问题在于所讲的义理不对，内容的讲法不合科学。他在讲述《论语》时，采用以经解经、经史合参的方法，注重结合自己的人生经验及历史典故，旁征博引，拈提古今，在人文掌故、生活趣闻中融入词语解释、原文串讲，显得活泼灵动。

本书原名为《孔学新语》，是由南师怀瑾先生在20世纪50年代末期对少数学子的讲解整理而成，只讲解了《论语》的前六篇，因念及时下青年学子阅读习惯尚简，并为初学之方便计，南师弟子刘雨虹等，将此书文句略加口语化，并将书名改为《孔子和他的弟子们》，期能为年轻一代，略开易入之门。