当前城市轨道交通的科普仍不常见且内容的引导作用不大。主要系城市轨道交通技术多见于专业期刊、专著等，均为相关专业技术人员及学者交流使用，这不利于青少年的阅读和理解。此外，在一些儿童绘本中虽有对有轨电车知识的介绍，但其知识过浅，远远达不到青少年对科普的需求。本书针对青少年的知识水平，围绕青少年关心的问题，以“一问一答”的形式，深入浅出地介绍轨道交通车辆制式科学知识。选取生活中常见的、易于理解的问题（如城市轨道交通大家族、车辆家在哪、网红车站、云巴小弟等）以及全国各地城市轨道交通各种形式（如悬挂式单轨、跨座式单轨，磁悬浮列车、胶轮导轨、铛铛车等）进行重点普及介绍，旨在从身边的生活场景中让构建的问题“看得见、摸得着”，同时从实地体验中深入了解轨道交通多样化的制式大家族。