《北京城市无障碍环境未来》按时序记录、整合近40年来北京市无障碍环境建设的发展历程和变化，集中展示了北京市无障碍环境建设取得的辉煌成就，深入分析了影响全龄友好无障碍环境建设存在的问题，力求在整体社会层面剖析无障碍环境建设的关键因子，提出贴合实际的实施路径，在总结的基础上着眼对北京市无障碍环境建设未来人文构建的思考。
本书上篇系统地梳理了北京无障碍环境建设的历程和脉络，从第一条盲道到法规的制定、机制的建立、专班的推动、“双奥之城”的建设、阶段性目标的实现、标准体系的建立，总结提炼了党的十八大以来，北京市无障碍环境建设如何实现跨越式发展，如何从无障碍设施建设跨入全龄友好的无障碍环境建设，在法律上、机制上、标准体系上、分工协作上、实践案例上做好了技术支撑和行动准备。
本书下篇探讨了建设北京大美无障碍环境的社会人文思想，分析了荷兰、英国、美国、日本、新加坡等多个国家和地区的无障碍环境建设的特色经验，构建了人民城市人民建、人民城市为人民的北京未来无障碍环境建设的人文体系，提出了北京城市无障碍环境建设的行动策略，为北京建设国际一流、和谐宜居的城市目标，提供一定的基础资料支持、理论框架支撑和实施策略建议。