斯坦利·格林斯潘（Stanley I. Greenspan），通过多年的临床研究及实践，以“通过儿童与生俱来的兴趣来教授基本能力”的理念为基础，提出了基于发展、个体差异和人际关系（developmental,individual-difference,relationship-based）的模式，简称DIR模式，也经常被称为“地板时光”，《地板时光：如何帮助孤独症及相关障碍儿童沟通与思考》详细介绍DIR方法的内涵，描述何为DIR/地板时光方法、如何进入孩子的世界并把他们带入一个充满关联、交流和思考的共享世界，在很大程度上改善了此类儿童的发展前景。
　　《地板时光：如何帮助孤独症及相关障碍儿童沟通与思考》适用于有孤独症谱系障碍儿童的父母、照顾者和相关的专业人员。